A）主、副提升机构
主、副卷扬单独驱动，结构紧凑，容易安装，低磨损，免维护的内藏湿式制动器使得卷扬的安全性得以保证。变量液压马达根据负载自动调整排量来实现最大的卷扬速度。

B）变幅机构
双联变幅卷筒，双联卷筒中间隔板设有棘轮棘爪锁定装置，以保证吊臂在非工作状态下停放的安全性。

C)回转机构
回转机构为内啮合式回转驱动，可进行360°回转；采用液控锁定销锁定，以保证在工作完毕或运输时，上车能可靠锁定；采用内藏、湿式、弹簧加载片式常闭制动器，弹簧力制动，油压解除。

回转速度：0～2.0r/min

D）司机室
最新设计的带有回转、仰俯功能的全封闭、宽视野司机室，配可调式座椅和冷暖空调。
带有四个前照灯，提供远近距离的照明。
大面积的玻璃窗，配后视镜，视野更加开阔。
扶手箱可随座椅前后调整，操作舒适，更符合人机工程学原理。

E）作业设备
高强度钢管组成的桁架结构，各臂节之间采用销轴联结